В Якутии создают самоходную мини-лабораторию для работы в опасных местах

Автор взялся за этот проект, потому что многие полезные ископаемые находятся в регионах и зонах с повышенным риском для жизни человека. Мобильная платформа повышенной проходимости будет работать в бескислородном пространстве в условиях повышенной солоноватости, кислотности. «Это роботизированная научно-исследовательская самоходная мини-лаборатория. На разработку этого проекта вдохновили роботизированные лаборатории на базе колесной техники, которые исследуют пространство и территорию вне пределов планеты Земля. А также то, что все подобные разработки сейчас используются только в армии», – рассказывает Валентин Спиридонов. 

Были проведены эксперименты ходовой части под нагрузкой 40 килограмм. Эксперименты проводили по снегу, асфальту и грязи. Машина способна передвигаться с нагрузкой в два раза больше собственного веса. «В ходе эксперимента выявлена необходимость в конструктивных доработках для различных условий эксплуатаций. В дальнейшем планируется произвести установку сервоприводов на шасси, тем самым заменив базовую конструкцию колес с одинарного электродвигателя на двусторонние двигатели», – комментирует студент. 

Помимо этого, Валентин Спиридонов считает необходимым улучшить защиту конструкции от влияния агрессивных факторов среды, экранировать связующие схемы от влияния электромагнитных импульсов, которые возникают из-за электромагнитных аномалий земли. Также произвести разработку бескамерных амортизирующих колес для того, чтобы понизить износ конструкции и облегчить ее вес. Над проектом вместе с Валентином Спиридоновым работает студентка пятого курса МПТИ Марина Шестакова: она занимается публикацией статей по проекту и оценкой результатов экспериментов. Сам студент отвечает за конструктивную сборку и проводит тестирования. 

Научный руководитель студента старший преподаватель кафедры электроэнергетики и автоматизации промышленного производства Павел Татаринов отмечает, благодаря таким проектам студент оживляет свои знания, актуализирует, проявляется большой интерес к учебе и самореализации. Если разработка добьется результата, то это идет в плюс и самому студенту, и педагогу. «Валентин Спиридонов и Марина Шестакова работают над проектом слаженно и сбалансированно. Он активный участник студенческого научно-технического кружка «Робототехника, механотроника и электроника», которым я руковожу. Во время пандемии мы общались на расстоянии и то, что он доработал проект у себя дома, находясь на дистанционном обучении, тоже о многом говорит», – резюмирует научный руководитель.