Теперь роботы умеют работать в команде

0
45

Специалисты из Политехнической школы Лозанны показали, как созданные ими миниатюрные роботы могут работать единой группой, распределяя обязанности между собой.


Созданный учеными мини-робот способен ползти по ровной и даже наклонной поверхности, а также прыгать, перенося на себе небольшой груз. Но по мнению инженеров, таких мини-роботов лучше объединять в группы. Тогда она смогут справляться с более сложными задачами, допустим, передвигать бетонный блок, который весит значительно.

В итоге инженеры показали, как операцию по передвижению блока осуществляют пять роботов. Два из них толкают блок, принимая сигнал от третьего. Третий робот вместе с четвертым работал передатчиком сигналов от пятого. А пятый датчиком измерял расстояние, на которое сдвинулся блок.

Разработчики специально создали довольно миниатюрных роботов, чтобы те смогли использоваться в таких отраслях деятельности, где человеку это представляется затруднительным. Например, подобные микророботы вполне могут применяться для диагностики и ремонта авиационных двигателей.

А поскольку их малые размеры довольно существенно ограничивают их возможности, то поэтому и понадобилось научить их командному взаимодействию.

Фактически, новая разработка является состоящей из полимерных пластин треугольной конструкцией. Между собой эти пластины жестко связаны по центру, а также пружинами по краям, которые, кроме всего прочего, как раз и позволяют роботам совершать прыжки по разным траекториям.

Среди оснащения миниатюрных роботов можно выделить аккумулятор, микроконтроллер, датчик приближения и инфракрасный приемопередатчик, необходимый для обеспечения взаимодействия с другими членами группы.

Источники:planet-today.ru, sciencepop.ru